Disse enheder fungerer som mægler mellem det fysiske miljø og det elektroniske system, hvor sensoren og aktuatoren er indlejret.
Sammenligningstabel
| Grundlag for sammenligning | Sensorer | Aktuatorer |
|---|---|---|
| Grundlæggende | Bruges til at måle de kontinuerlige og diskrete procesvariabler. | Impel kontinuerlige og diskrete processeparametre. |
| Placeret på | Indgangsport | Output-port |
| Resultat | Elektrisk signal | Varme eller bevægelse |
| Eksempel | Magnetometer, kameraer, accelerometer, mikrofoner. | LED, Laser, Højttaler, Solenoid, Motorstyringer. |
Definition af sensorer
En sensor er et elektronisk instrument, der er i stand til at måle den fysiske mængde og generere en betragtelig udgang. Disse udgange fra sensorerne er sædvanligvis i form af elektriske signaler. Lad os forstå med et eksempel, formoder, at vi skal styre hastigheden af vores køretøj og i den forbindelse udformer vi et kontrolsystem til det. Det kunne ikke lade sig gøre ved blot at fastsætte brændstofgashåndtaget, det skal justeres til det hvert øjeblik, når hastigheden ændres (f.eks. I op og ned ad bakke). Dette kan gøres ved at bruge en sensor til at måle køretøjets hastighed og omdanne den til digital form for det digitale system. Således er gasreguleringen i overensstemmelse med den målte hastighed justeret af den tilsluttede elektroniske enhed.
Lad os nu forstå, hvordan en sensor fungerer. Sensorer er placeret som sådan, de kan direkte interagere med miljøet for at sense input energi ved hjælp af sensing element. Denne registrerede energi omdannes til en mere egnet form ved et transduktionselement.
Der er forskellige typer sensorer som position, temperatur, tryk, hastighedsfølere, men fundamentalt er der to typer - analog og digital. De forskellige typer kommer under disse to grundlæggende typer. En digital sensor er indbygget med en analog-til-digital-konverter, mens analog sensor ikke har nogen ADC.
Definition af aktuatorer
En aktuator er en enhed, som ændrer den fysiske mængde, da det kan medføre, at en mekanisk komponent bevæger sig efter at have fået noget input fra sensoren. Med andre ord modtager den kontrolindgang (generelt i form af det elektriske signal) og genererer en ændring i det fysiske system ved at frembringe kraft, varme, bevægelse osv.
En aktuator kan fortolkes med eksempel på steppermotoren, hvor en elektrisk puls driver motoren. Hver gang en puls, der er givet i indgangen, roterer motoren i en foruddefineret mængde. En stepper motor er egnet til applikationer, hvor objektets position skal styres præcist, for eksempel robotarm.
Nøgleforskelle mellem sensorer og aktuatorer
- En sensor er en enhed, der ændrer en fysisk parameter til en elektrisk udgang. Modsat er en aktuator en enhed, der konverterer et elektrisk signal til en fysisk udgang.
- Sensoren er placeret på indgangsporten for at tage indgangen, mens en aktuator er placeret på udgangsåbningen.
- Sensor genererer elektriske signaler, mens en aktuator resulterer i produktion af energi i form af varme eller bevægelse.
- Magnetometer, kameraer, mikrofoner er nogle af de eksempler, hvor sensoren bruges. I modsætning hertil anvendes aktuatorer i LED, højttaler, motorstyringer, laser osv.
Konklusion
Sensorer præsenterer computeren med oplysninger om systemets tilstand. På den anden side accepterer aktuatorer kommandoer for at udføre en funktion.
